Книга авторитетного британського вченого Джона Дрейєра присвячена історії астрономії з найдавніших часів до XVII століття. Автор простежує еволюцію уявлень про устрій Всесвіту, починаючи з поглядів стародавніх єгиптян, вавилонян і греків, висвітлює космологічні теорії Фалеса, Анаксимандра, Парменіда та інших грецьких натурфілософів, знайомить із вченням піфагорійців та ідеями Платона. Дрейєр докладно описує теорію концентричних планетних сфер Євдокса та Каліпа та геоцентричну систему світобудови Птолемея. Далі автор розглядає наукові погляди середньовічних вчених Заходу та Сходу, ідеї Миколи Кузанського, Регіомонтана, Кальканьїні та інших мислителів епохи Відродження та завершує свою вичерпну працю викладом теорій Коперника, Тихо Браге та Кеплера.