Більше десяти тисячоліть людство освоювало Галактику, понад двадцять мільйонів населених світів налічувала Імперія, столицею якої був Трентор. Але закони Імперії невблаганні, і Галактична Імперія, що колись процвітала, повільно. але чітко рухається до повного розпаду. Починаються нескінченні зіркові війни, в'яне міжпланетна торгівля, віддалені світи втрачають зв'язок із центром Галактики. І лише геній Гері Селдона протистоїть остаточному занепаду людської культури. Група вчених із створеної ними Академії будує на уламках Імперії зачатки нової цивілізації.